No.86

左折のみで始点に戻ってくるには7回以上左折してはいけない. また, すべてのチャンネルを回るには, 直進できるときは必ず直進するようにしなければならない.

この条件のもとですべてのチャンネル, 開始時の方向で全探索し, 1つでも題意のループが取れるかを調べる.